示例代码 Developer 接口

Developer 接口目前提供的开发示例有：

• demo_print_state: 打印机器人状态信息。
• demo_servo_on: 机器人全关节上电使能。
• demo_servo_off: 机器人全关节下电失能。
• demo_set_home: 设置机器人全关节零位位置为当前位置，用于标定机器人关节零位。
• demo_set_pid: 设置机器人关节 PID 参数。
• demo_ready_state: 机器人运行到 准备状态，为微曲膝关节的站立姿态。
• demo_walk: 机器人运动到 行走状态，可以用手柄控制机器人行走。

demo_walk

该代码展示如何通过调用 policy.pt 文件来完成机器人的行走运动控制。

关于 policy.pt 文件的生成和使用，请参考 模型训练 的相关内容。

ℹ 注意：

内容准备中。。。