示例代码 User 接口

User 接口提供的开发示例有：

• demo_servo_on: 机器人全关节上电使能。
• demo_servo_off: 机器人全关节下电失能。
• demo_clear_fault: 清除机器人全关节报警。当机器人出现报警时，可以通过此接口清除报警。
• demo_set_home: 设置机器人全关节零位位置为当前位置，用于标定机器人关节零位。
• demo_test_joint: 机器人关节运动功能测试，用于检测机器人关节是否能够正常运动。
• demo_ready_state: 机器人运行到 准备状态，为微曲膝关节的站立姿态。
• demo_walk: 机器人运动到 行走状态，可以用手柄控制机器人行走。

demo_walk

该示例代码展示如何通过调用 fourier-grx 内部 RL 行走算法完成机器人运动控制任务。

ℹ 注意：

内容准备中。。。