固件更新
正式版本
Fourier-M4 固件
正式版本是 Fourier-GRX-M4 SDK 的新版本发布信息，包含发布日期、版本号、资源链接和更新内容。
预览版本
预览版本是指尚未正式发布的版本，可能包含新功能或修复，但不保证稳定性。请谨慎使用。
| 版本号 | 资源链接 | 更新内容 | 技术支持 |
|---|---|---|---|
发布预告
发布预告是指计划发布的固件的版本信息，包含计划发布日期、版本号和更新内容。具体发布时更新内容可能会有所调整，请以实际发布的版本为准。
| 计划发布日期 | 版本号 | 更新内容 |
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安装方法
固件安装流程请参考 固件安装和更新。
更新内容
2.0.6
修复：
- 修复站立时将设备放下无法触发力量保护的问题
修改：
- 提升设备的运行速度，加快踏步速度，M4LV3 控制的周期从 0.03s 修正为 0.025s（提升 1 / 6，可能带来运行稳定性的风险，待测试验证。）
不变：
- 确认行走过程中没有力量保护的功能特性（该功能在以前的代码中不存在，因此确认为需求未被确认需要实现
- 确认位置保护在行走过程中有效，但是往后运动无法触发的问题（该问题无法较好地进行修复，待售后工程师确认出现几率，如果出现几率不高，则不进行修正）
2.0.5
修复：
- 修复原地踏步的助力模式下，容易触发助力运动的问题