调整长度（直线关节、腿长调节关节）
任务信息
任务值 (TID): 4206
任务描述：
- 调整腿长长度。
任务参数：
| 接口参数 | 类型 | 默认值 | 参数范围 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 左大腿调节长度 | float | 0.0 | [0.0, 0.09] | 机器人的大腿调节段的长度，单位为 m。 |
| 左小腿调节长度 | float | 0.0 | [0.0, 0.09] | 机器人的小腿调节段的长度，单位为 m。 |
| 右大腿调节长度 | float | 0.0 | [0.0, 0.09] | 机器人的大腿调节段的长度，单位为 m。 |
| 右小腿调节长度 | float | 0.0 | [0.0, 0.09] | 机器人的小腿调节段的长度，单位为 m。 |
模块信息
该任务暂无独立模块指令，不支持通过模块接口进行分关节控制。
接口信息
状态接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 |
|---|---|
| 任务启动标志 | task.flag_task_start |
| 任务结束标志 | task.flag_task_finish |
| 运行比例 | rehab.motion_ratio |
指令接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 |
|---|---|
| 左大腿调节长度 | grx.virtual_panel_command_param_1 |
| 左小腿调节长度 | grx.virtual_panel_command_param_2 |
| 右大腿调节长度 | grx.virtual_panel_command_param_3 |
| 右小腿调节长度 | grx.virtual_panel_command_param_4 |
更新日志
fourier-grxv4.1.22 版本新增该功能。