示例代码

本文档提供了丰富的示例代码，帮助您快速掌握 Fourier-GRX-M4 SDK 的使用方法。

示例代码包含用户接口（User API）、开发者接口（Developer API）的示例，适用于不同层次的开发需求。

示例入口

  • User 接口示例：适用于高层应用开发，可在机器人主控电脑或同一局域网内的其他电脑上运行。
  • Developer 接口示例：适用于底层开发，需要在机器人主控电脑上运行。
  • 如需查看接口字段和协议说明，请结合 参考指南 一起阅读。

示例代码仓库

可以通过 git 同步机器人的二次开发接口示例程序，同步命令为：

M4 系列机器人 

# 在机器人主控电脑 $HOME 目录下执行
git clone https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Deploy.git --branch=FourierM4
cd $HOME/Wiki-GRx-Deploy

M4L 系列机器人 

# 在机器人主控电脑 $HOME 目录下执行
git clone https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Deploy.git --branch=FourierM4L
cd $HOME/Wiki-GRx-Deploy

二次开发环境配置

fourier-grx 工具提供了 fourier-grx setup_conda 命令用于一键配置 conda 开发环境用于机器人二次开发。

# 在机器人主控电脑上：
fourier-grx setup_conda

# 程序运行完成后，会搭建出一个名为 `fourier-grx` 的 conda 环境，可以通过以下命令激活该环境
conda activate fourier-grx

# 如果希望自主搭建开发环境，可以在 $HOME/fourier-grx/whl 中找到依赖库文件进行手动安装。

建议同步到 $HOME 目录下，同步完成后，可以通过 cd $HOME/Wiki-GRx-Deploy 进入该目录查看。

运行具体的示例程序，请参考各个接口页面中的说明：

Table of contents