参考指南

本章节汇总 Fourier-GRX-M4 SDK 的核心参考文档，建议根据开发层级和排障场景按需查阅。

接口参考

User 接口：面向高层应用开发，基于 Zenoh 协议进行通信。
Developer 接口：面向底层控制开发，直接调用 Python 开发库。

机器人与配置

机器人关节序列：关节顺序、索引和数据字段说明。
资源文件：资源目录、Zenoh 配置与相关文件说明。
启动配置文件：run.sh、run_type 与配置文件字段说明。
运行模式：发布模式、调试模式、开发者模式等运行方式说明。

工具与排障

命令行工具：fourier-grx 常用子命令说明。
执行器错误码：常见错误码与处理方式。

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