校准零点（直线关节、腿长调节关节）

任务信息

任务值 (TID): 4210

任务描述：

• 启动腿长调节自动校准程序。
• 每次机器重新上电后，腿长长度信息会丢失，需要重新校准才能正常使用腿长调节功能。

任务参数：

接口参数	类型	默认值	参数范围	描述

模块信息

该任务暂无独立模块指令，不支持通过模块接口进行分关节控制。

接口信息

状态接口：

接口参数	接口映射关系
任务启动标志	task.flag_task_start
任务结束标志	task.flag_task_finish

指令接口：

接口参数	接口映射关系

更新日志

• fourier-grx v4.1.22 版本新增该功能。