执行器失能
任务信息
任务值 (TID): 36
任务描述：
- 将所有执行器失能，电机停止输出力矩。
任务参数：
该任务无可配置参数。
模块信息
该任务暂无独立模块指令，不支持通过模块接口进行分关节控制。
接口信息
状态接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 | 说明 |
|---|---|---|
| 任务启动标志 | task.flag_task_start | 失能过程中为 SET |
| 任务结束标志 | task.flag_task_finish | 所有执行器失能完成后置为 SET |
指令接口：
该任务无需额外指令参数，发送 TID=36 即可触发。执行器失能后机器人将瘫软，请确保已做好机械支撑或安全保护。
更新日志
fourier-grxv1.0.0 版本新增该功能。