执行器使能

任务信息

任务值 (TID): 35

任务描述：

• 将所有执行器使能，电机启动输出力矩。

任务参数：

该任务无可配置参数。

模块信息

该任务暂无独立模块指令，不支持通过模块接口进行分关节控制。

接口信息

状态接口：

接口参数	接口映射关系	说明
任务启动标志	task.flag_task_start	使能过程中为 SET
任务结束标志	task.flag_task_finish	所有执行器使能完成后置为 SET

指令接口：

该任务无需额外指令参数，发送 TID=35 即可触发。

更新日志

• fourier-grx v1.0.0 版本新增该功能。