执行器重启
任务信息
任务值 (TID): 41
任务描述：
- 将所有执行器重启，重新加载配置和状态。
- 需要注意，重启后，所有执行器的状态和配置参数将被重置为默认值。
任务参数：
该任务无可配置参数。
模块信息
该任务暂无独立模块指令，不支持通过模块接口进行分关节控制。
接口信息
状态接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 | 说明 |
|---|---|---|
| 任务启动标志 | task.flag_task_start | 重启过程中为 SET |
| 任务结束标志 | task.flag_task_finish | 所有执行器重启完成后置为 SET（约需数秒） |
指令接口：
该任务无需额外指令参数，发送 TID=41 即可触发。重启完成后执行器将恢复为失能状态，需重新发送 Servo On（TID=35）使能。
更新日志
fourier-grxv1.0.0 版本新增该功能。