设置零点（全部关节）
⚠️ 该任务（TID=999）暂未实现。
M4L 机器人请使用以下专项校准任务替代：
- 旋转关节（髋/膝）零点自动校准 → 自动校准（旋转关节）TID=4120
- 旋转关节零点手动设置 → 设置零点（旋转关节）TID=4103
- 直线关节（腿长）校准 → 校准零点（直线关节）TID=4210
完整校准流程请参见 关节零位校准。
更新日志
fourier-grxv1.0.0 版本添加接口占位（暂未实现）。
⚠️ 该任务（TID=999）暂未实现。
M4L 机器人请使用以下专项校准任务替代：
- 旋转关节（髋/膝）零点自动校准 → 自动校准（旋转关节）TID=4120
- 旋转关节零点手动设置 → 设置零点（旋转关节）TID=4103
- 直线关节（腿长）校准 → 校准零点（直线关节）TID=4210
完整校准流程请参见 关节零位校准。
fourier-grx v1.0.0 版本添加接口占位（暂未实现）。