资源文件
资源文件是 Fourier-GRX SDK 中用于存储和管理机器人的资源数据的文件，通常包括模型文件（机器人模型、神经网络模型）、参考数据、用户名密码信息等。
资源文件的路径
资源文件通常存储在 ~/fourier-grx/resource/ 目录下。不同机器人的资源文件存储在不同的子目录中。
例如，FourierN1 机器人的资源文件存储在 ~/fourier-grx/resource/n1/ 目录下。
Zenoh 资源文件
Zenoh 资源文件是 Fourier-GRX SDK 中用于存储和管理机器人的 Zenoh 相关资源数据的文件，通常包括 Zenoh 的配置文件、用户名密码、授权信息等。
Zenoh 资源文件通常存储在 ~/fourier-grx/resource/zenoh/ 目录下。
目前，zenoh 资源文件的内容包括：
user.yaml: 存储 Zenoh 用户名和密码信息（即本地 Zenoh 用户名和密码）。credentials.yaml: 存储 Zenoh 的授权信息（即接受的 Zenoh 用户名和密码）。
通常情况下，user.yaml 和 credentials.yaml 中的用户名和密码是相同的，以确保程序本地正常通信。