清除错误

任务信息

任务值 (TID): 34

任务描述：

• 清除执行器的错误状态，如果对应错误码可以通过重启来清除，则机器人可以继续工作；如果对应错误码无法通过重启来清除，则需要排查硬件故障修复。

任务参数：

接口参数	类型	默认值	描述

模块信息

模块值 (MID)	模块指令	模块描述	涉及关节

接口信息

状态接口：

接口参数	接口映射关系

指令接口：

接口参数	接口映射关系

更新日志

• fourier-grx v1.0.0 版本新增该功能。