单腿站立

任务信息

任务值 (TID): 3603

任务描述：

• 机器人在单腿上站立，保持平衡。
• 该动作会反复执行两次。
• 机器人会先尝试用左腿站立，然后切换到右腿站立。

任务参数：

接口参数	类型	默认值	参数范围	描述

模块信息

模块值 (MID)	模块指令	模块描述	涉及关节

接口信息

状态接口：

接口参数	接口映射关系

指令接口：

接口参数	接口映射关系

更新日志

• fourier-grx v2.3.19 版本新增该功能。