前向爬起

任务信息

任务值 (TID): 3602

任务描述：

• 机器人前向爬起，执行1次。
• 请确保机器人执行该任务前处于前向倒地状态，请确保各个肢体的运动没有明显干涉状态。

任务参数：

接口参数	类型	默认值	参数范围	描述

模块信息

模块值 (MID)	模块指令	模块描述	涉及关节

接口信息

状态接口：

接口参数	接口映射关系

指令接口：

接口参数	接口映射关系

更新日志

• fourier-grx v2.3.19 版本新增该功能。