本章介绍与 Fourier N1 机器人训练流程相关的说明，包括训练入口和仿真到实机部署的衔接内容。
训练相关内容通常与开发环境、机器人配置以及实际部署流程关联较强。建议先确认机器人运行环境与版本信息，再结合具体训练章节开展工作。