示例代码
本文档提供了丰富的示例代码，帮助您快速掌握 Fourier-GRX-N1 SDK 的使用方法。
- N1 系列机器人的示例代码位于 Github Wiki-GRx-Deploy 的
FourierN1分支中。
示例代码包含用户接口（User API）、开发者接口（Developer API）、以及 PubSub 接口的示例，适用于不同层次的开发需求。
二次开发环境配置
fourier-grx 工具提供了 fourier-grx setup_conda 命令用于一键配置 conda 开发环境用于机器人二次开发。安装环境时，请确保机器网络连接正常。
# 在机器人主控电脑上：
fourier-grx setup_conda
# 程序运行完成后，会搭建出一个名为 `fourier-grx` 的 conda 环境，可以通过以下命令激活该环境
conda activate fourier-grx
# 如果希望自主搭建开发环境，可以在 $HOME/fourier-grx/whl 中找到依赖库文件进行手动安装。
示例程序下载
可以通过 git 工具同步机器人的二次开发接口示例程序，同步命令为：
# 在机器人主控电脑 $HOME 目录下执行
git clone https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Deploy.git --branch=FourierN1
cd $HOME/Wiki-GRx-Deploy
建议同步到 $HOME 目录下，同步完成后，可以通过 cd $HOME/Wiki-GRx-Deploy 进入该目录查看。
运行具体的示例程序，请参考各个接口的示例代码说明。