远端控制器

部分用户常见的一个使用需求是使用远端控制器来控制机器人，来完成一些特定的任务。 这主要是因为对于算力要求较高的任务，用户可能无法在本地电脑上完成推理，或者用户希望能够在远端控制机器人，以便更好地进行代码调试和测试。

在这种情况下，用户可以使用 Fourier-GRX-N1 SDK 提供的基于 Zenoh 的 PubSub API 功能接口来完成该需求。

⚠️ 注意：

使用远端控制器，其数据是通过有线/无线网络进行传输的，其延时和可靠性会受到网络质量的影响。 因此，用户需要根据实际情况进行调试和测试，以确保控制的稳定性和可靠性。