执行器失能

任务信息

任务值 (TID): 36

任务描述：

• 将所有执行器失能，电机停止输出力矩。

任务参数：

接口参数	类型	默认值	描述

模块信息

模块值 (MID)	模块指令	模块描述	涉及关节

接口信息

状态接口：

接口参数	接口映射关系

指令接口：

接口参数	接口映射关系

更新日志

• fourier-grx v1.0.0 版本新增该功能。