命令行工具
在完成 Fourier-GRX-N1 SDK 的安装后，用户可以使用命令行工具 fourier-grx 来管理和控制机器人。
fourier-grx 是 Fourier-GRX-N1 SDK 的命令行工具，用于安装、配置和控制 Fourier N1 机器人。
通过在终端运行 fourier-grx 命令，会在终端中显示可用的子命令列表和帮助信息。
目前，支持的命令行工具子命令包括：
| 子命令 | 说明 |
|---|---|
version | 显示当前 Fourier-GRX-N1 SDK 的版本信息 |
install | 安装 Fourier-GRX-N1 SDK 运行环境和依赖库 |
uninstall | 卸载 Fourier-GRX-N1 SDK 运行环境和依赖库 |
config | 配置 Fourier-GRX-N1 SDK 的启动参数 |
list | 列出 Fourier-GRX-N1 SDK 的启动参数 |
start | 启动 Fourier-GRX-N1 SDK 运行环境和机器人 |
stop | 停止 Fourier-GRX-N1 SDK 运行环境和机器人 （强制杀死相关进程） |
enable_service | 启用 Fourier-GRX-N1 SDK 的服务功能，电脑重启后会自动启动机器人控制程序 |
disable_service | 禁用 Fourier-GRX-N1 SDK 的服务功能，电脑重启后不会自动启动机器人控制程序 |
background | 将 Fourier-GRX-N1 SDK 运行环境和机器人程序放到后台运行 |
setup_conda | 创建用于 Fourier-GRX-N1 SDK 的 Conda 环境，并安装所需的依赖库 |