固定位置
任务信息
任务值 (TID): 44
任务描述：
- 机器人保持在当前位置。
- 可先将机器人拖动到目标位置，然后执行此任务，使机器人保持在该位置。
- 需要配合 执行器使能 任务使用，确保电机处于使能状态。
任务参数：
| 接口参数 | 类型 | 默认值 | 参数范围 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
模块信息
| 模块值 (MID) | 模块指令 | 模块描述 | 涉及关节 |
|---|---|---|---|
接口信息
状态接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 |
|---|---|
指令接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 |
|---|---|
更新日志
fourier-grxv4.1.11 版本新增该功能。
任务值 (TID): 44
任务描述：
任务参数：
| 接口参数 | 类型 | 默认值 | 参数范围 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 模块值 (MID) | 模块指令 | 模块描述 | 涉及关节 |
|---|---|---|---|
状态接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 |
|---|---|
指令接口：
| 接口参数 | 接口映射关系 |
|---|---|
fourier-grx v4.1.11 版本新增该功能。