停止运动

任务信息

任务值 (TID): 37

任务描述：

  • 机器人停止运动，进入高阻尼状态。此任务通常用于紧急停止或在需要立即停止所有运动时使用。
  • 需要配合 执行器使能 任务使用，确保电机处于使能状态。

任务参数：

接口参数 类型 默认值 参数范围 描述
         

模块信息

模块值 (MID) 模块指令 模块描述 涉及关节
       

接口信息

状态接口：

接口参数 接口映射关系
   

指令接口：

接口参数 接口映射关系
   

更新日志

  • fourier-grx v4.1.9 版本新增该功能。